郑国的初代始祖是郑桓公，名友，是周宣王的弟弟。宣王把他分封在了“郑”这个地方，也就是今天陕西省凤翔县附近。幽王即位后，便让自己的叔父郑桓公到周都城来辅佐自己，当了司徒之官。郑桓公面对当时朝政混乱、诸侯反叛的局面，有了强烈的不祥预感。他去问太史伯，如何能让自己和族人逃过这场劫难。太史伯建议他把族人迁徙到洛邑东边的虢、郐两国附近，因为这两个国家地理位置非常好，离洛邑很近，又在天下的中央，是四方交通往来的枢纽；两国的君主却非常贪财好利，老百姓都心怀不满；而郑桓公非常爱民，如果去那里的话一定会有好的发展。
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