犹太教源于古典希伯来宗教。公元前6世纪前期，新巴比伦亡犹太王国，焚掠城池，将大批犹太人掠往巴比伦，史称“巴比伦之囚”。这一事件促成了希伯来宗教向犹太教的转变。（也有学者为强调古典希伯来宗教和犹太教的延续性而将两者统称为犹太教。）犹太教崇奉耶和华为唯一的神，认为犹太人是耶和华的“特选子民”，宣称将有“救世主”来拯救受苦受难的犹太人。传说犹太教的创始人是摩西，他制订了犹太教的约法和教规。犹太人的约法《圣经》（即《旧约全书》）叙述世界和人类的起源，以及犹太教的法典、教义等。为表示对上帝的忠诚，犹太教实行割礼；将星期五日落到星期六日落的一昼夜时间尊为“圣日”，又称“安息日”。犹太教的神职人员称为“拉比”。
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