按照后世对德国历史的划分，通常把法兰克王国分裂出来的东法兰克王国作为德国君主制的开始，统治东法兰克王国的第一个朝代同样是统治法兰克王国的加洛林王朝，所以德国历史第一个朝代就是加洛林王朝。

从加洛林王朝开始，德国历史不断发生朝代更替，后续是康拉德王朝、萨克森王朝等朝代，从萨克森王朝的第二代国王奥托一世开始，公元962年奥托一世被加冕为皇帝，他把国号东法兰克王国改成神圣罗马帝国，并且在德国境内分封很多王国和公国，所以可以认为神圣罗马帝国及其分封的王国和公国，都是德国历史上的国家，并且各自有朝代更替。

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