日本最忠君爱国的武将，誓死追随天皇讨伐幕府，年仅42岁自杀殉国--怡心湖

平安时代及其之前的奈良时代、飞鸟时代，甚至更早的日本历史时期，日本天皇是有实权的，跟中国皇帝一样，对国家有绝对专制权力。但12世纪初开始，因为武士势力的崛起，先后建立了镰仓、室町、江户三个幕府，剥夺了天皇的权力，天皇沦为了没有实权的傀儡君主，时间跨度长达600多年。

不过天皇也不是眼睁睁看着自己沦为傀儡而无动于衷，有些有雄心壮志的天皇也尝试反抗幕府，夺回本该属于自己的权力，其中最有代表性的天皇是第96代后醍醐天皇。

但是后醍醐天皇光有雄心壮志也不够，必须有人辅助他才能成大事，而对他最忠心耿耿的人是一个叫楠木正成的武将。