隋朝末年，全国性的农民起义风起云涌，各大反王割据一方，沉重打击了隋朝的统治，李渊也趁机在晋阳起兵，最终李世民击败各大割据势力，平定天下，现来看看当时有哪些与李世民争夺天下的割据势力。
一、王世充
王世充（？—621年），字行满，自小喜好经史和兵法，开皇年间，至兵部员外郎，大业年间，至江都宫监，深得隋炀帝信任，后参与平定杨玄感之乱以及河南山东一带民变，奠定其在河南地区的势力，曾带军到雁门勤王。大业十四年（618年），隋炀帝被杀，他与元文都、卢楚等拥立越王杨侗为帝，后大破李密，招降瓦岗众将，武德元年（619年）废杨侗，自立为帝，国号“郑”，年号“开明”，武德四年（621年），李世民击败王世充，同年七月，王世充被仇人独孤修德所杀。
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