清君侧，指的是清除君主身旁的亲信、奸臣，也指藩王起兵反对朝廷的一种政治手段，在中国历史上，曾经发生过四次著名的“清君侧”事件，分别发生在汉朝，唐朝，元朝，明朝，其中仅明朝燕王朱棣清君侧成功。
明成祖像
一、刘濞（bì）
刘濞（前216年—前154年），沛郡丰邑（今徐州丰县）人，汉高祖刘邦之侄，西汉诸侯王，性格剽悍勇猛。公元前196年，二十岁的刘濞受封为沛侯，后英布谋反时，刘濞随刘邦大破英布军，公元前195年，封刘濞为吴王，管辖东南三郡五十三城。由于西汉皇帝奉行黄老之道"无为而治"，使刘姓宗室诸侯王的势力日益壮大，日渐骄纵，刘濞在封国内大量铸钱、扩军，并广纳能人异士，以扩张势力，图谋篡夺皇位。公元前180年，汉文帝刘恒继位后，感到同姓藩国的威胁，采纳御史大夫贾谊的建议，开始削弱诸侯势力的权力，公元前157年，汉景帝刘启继位后，采纳御史大夫晁错的建议，削夺王国封地，于是刘濞开始联合楚赵等国谋划叛乱，公元前154年，刘濞带领楚、赵等七国以“清君侧”为名，公开叛乱，史称七国之乱，后被汉军主将周亚夫击败，刘濞兵败被杀，封国被废除。
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