唐朝建立后，与三国都保持和好姿态。三国的国王都接受李渊的册封。保持三国力量均衡，防止一方做大是唐朝的“外交策略”。但是，高句丽不安分，想要称霸朝鲜半岛。公元643年，新罗善德女王传书唐朝，说高句丽联合百济攻打新罗，请求唐朝援助。唐太宗派使者前往调停，要求高句丽和百济停止对新罗的进攻。但高句丽对唐太宗的命令置若罔闻，依旧攻打。唐太宗大怒，决定“教训”高句丽。大将李绩、大臣长孙无忌都支持唐太宗的决定。
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