琉球王国是曾存在于琉球群岛的封建政权，最初是指在琉球群岛建立的山南、中山、山北三个国家，分别位于琉球群岛的南部、中部和北部，这个时期称为“三山时代”。

1429年，三国统一为琉球王国。琉球王国位于中国台湾岛和日本九州岛之间，因其位置特殊，以贸易的中转站著称，号称“万国津梁”。

1372年，朱元璋遣人向琉球三国发布诏谕，此为明代第一次遣使琉球。

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