土尔扈特部在渥巴锡率领下东归故土，最终使卫拉特蒙古三部归清--怡心湖

明末清初，漠西~卫拉特蒙古一分为三，准噶尔部留在天山南北建立了准噶尔汗国，和硕特部南下西藏建立和硕特汗国，而土尔扈特部则西迁至伏尔加河流域。之后，准噶尔汗国灭和硕特汗国，清朝灭准噶尔汗国，一统西域和青藏高原，唯有土尔扈特部依然漂泊在外。1，和鄂尔勒克祖孙三代建立土尔扈特汗国