刘邦率大军亲征匈奴险些丧命，而匈奴因为这一次较量也产生了一种傲娇的心态。因此，侵扰汉朝边境也越来越频繁。这让刘邦很头疼，他问刘敬该如何应对。刘敬我们都知道了，他曾劝刘邦不要贸然出兵，刘邦因为没听劝谏差点丧命，回来之后对他大加褒奖。

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