经过两年的恢复，诸葛亮于黄初六年（225年）决定讨伐雍闿等人。七月，诸葛亮大军抵达南中（大致在今天四川省大渡河以南和云南、贵州两省），所到之处是攻无不克战无不胜。诸葛亮分三路大军，自己作为一路从越巂（xī，在今天的四川西昌）进兵，斩杀雍闿和高定；李恢为二路，从成都进兵，马忠从牂柯（今贵州省贵阳市附近）进兵，攻克南中各县叛军后，三军会师。孟获收拾雍闿的残兵败将抵御诸葛亮，他深得当地汉人和夷族的信赖。诸葛亮誓要生擒孟获，第一次将他擒住后，热情地带他参观了蜀军的军营战阵，问他说，这样的军队如何？孟获说：“向者不知虚实，故败。今蒙赐观营陈，若如此，即定易胜耳。”这孟获大言不惭，看完军营后，认为不过如此，以前不知道虚实所以失败，如果你们只是这样的军队，那我一定能轻易取胜。
诸葛亮笑了笑，爽快地放了孟获，让他再战。前后放了七回，又生擒他七回，最后诸葛亮还要将孟获释放，孟获却不再走了，对诸葛亮说：“公，天威也，南人不复反矣！”就这样诸葛亮得以一路抵达滇池，至此，益州、永昌、牂牁、越巂四郡全部平定，诸葛亮仍按用当地原来的首领为四郡的地方官吏。有人就劝诸葛亮不要这样做，觉得好不容易收复的失地，再让他们治理，将来又是麻烦。诸葛亮给出三个理由，他说：“若留外人，是当留兵，兵留则无所食，一不易也；加夷新伤破，父兄死丧，留外人而无兵者，必成祸患，二不易也；又，夷累有废杀之罪，自嫌衅重，若留外人，终不相信，三不易也。今吾欲使不留兵，不运粮，而纲纪粗定，夷、汉粗安故耳。”如果留外地人为官，必将引出三个难题，第一，要驻留军队，那粮草供应困难；第二，这些夷族刚受过战争之苦，父兄死伤，怨气未消，用外地人为官却不留军队，定有祸患；第三，这些夷族叛乱分子三番五次杀死和废掉官吏，自知有罪，跟我们隔阂很深，外地人为官，难以被他们信任。而诸葛亮是要不留军队，不运粮食，让政令能在这四郡得到基本贯彻，让整个夷族和汉人安定下来，所以诸葛亮特意收服孟获等当地著名人物，任命为地方官吏，让他们向朝廷上攻。
事实证明，诸葛亮的这一做法是非常英明的， “自是终亮之世，夷不复反。”
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