中国东汉时期伟大的科学家张衡发明的 “候风地动仪” 。它是人类历史上第一台用来探测地震的仪器，比西方类似仪器的出现早了约1700多年。

由于原物早已失传，我们现在对其了解主要来源于《后汉书·张衡传》等古籍中的记载。以下是关于地动仪的关键信息：

1. 发明者与年代

· 发明者：张衡

· 年代：东汉阳嘉元年（公元132年）

2. 设计原理与结构（根据古籍记载）

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