跆拳道以其多样化的腿法著称，尤其是在竞技中，腿法技术占据核心地位。以下是跆拳道中常见的腿法分类及技术要点，供参考。

一、基础腿法（核心动作）

1. 前踢

动作：提膝前蹬，用脚掌或脚背击打对手腹部或下巴。

要点：重心稳定，快踢快收，法力短促。

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