视觉惯性里程计 (VIO) 的具体算法 视觉惯性里程计（VIO）是乌克兰无人机在 GNSS 被俄军切断后的核心续命技术。它本质上是利用摄像头（眼睛）看世界，配合IMU（内耳/前庭）感知自身的剧烈运动，通过算法融合两者，实时推算出无...
