从旋转到对称：李群与李代数的“硬核浪漫” 李群和李代数听起来高深，却藏在手机防抖、机器人运动甚至宇宙规律中。它们就像舞蹈与分解动作：李群是复杂的连续对称操作（如旋转、平移），李代数则是简单的线性“说明书...
