GNSS 欺骗检测的多模态 NN 结构，或 RL 奖励函数设计 乌克兰之所以能在俄军强大的“摩尔曼斯克-BN”和“Pole-21”压制下维持作战，很大程度上就是靠这两招：多模态神经网络（MNN）识破欺骗，以及强化学习（RL）优化抗干...
